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| 巻上装置 |
巻上装置は、ワイヤロープ等を用いてつり荷を巻上げたり巻下げたりするものです。大容量のクレーンには、 作業能率を高めるために主巻きよりも巻上速度が速い小容量の巻上装置を設けているものが多く、クレーンに容量の異なる２つの巻上装置が設けられている時は、定格荷重の大きい方を主巻き、定格荷重の小さい方を補巻きといいます。 巻上装置は、巻上用電動機、ドラム、減速装置、制動用ブレーキ等で構成されたもので、電動機によりドラムを回転させて巻上用ワイヤロープを巻取って巻上げを行います。
つり荷の停止や保持には制動用ブレーキが用いられていますが、荷を巻下げる場合は荷重によって電動機が回されようとするため、 この加速を防止して低速で巻下げを行うために電動機の軸に速度制御用ブレーキを取付けているものがあります。巻上装置の安全装置には、つり具が巻上げの上限に達した時に自動的に電動機の電源を切り、ブレーキを作動させて巻上げを停止させる巻過防止装置
(リミットスイッチ) が設けられています。 |
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| ホイスト |
| ホイストは、電動機・減速装置・ドラム等を１つのケーシングにまとめて収めた巻上装置で、通常、電動横行式がクレーンのトロリに用いられています。ホイストには、ワイヤロープで荷をつるワイヤホイストとつりチェーンで荷をつるチェーンホイストがあります。また、ワイヤホイストには1本の主けたのＩ形鋼レールを横行するサスペンション式普通型ホイストとフックの上り寸法(図のＨ寸法)を短くするためにホイストをレールと直角に配置したサスペンション式ローヘッド型ホイストがあります。２本の主けたを横行するホイストには、クレーンガーダに取付けた４つの横行車輪のうち２つが駆動するトップランニング式ダブルレール型ホイストが使用されています。 |
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サスペンション式
普通型ホイスト |
サスペンション式
ローヘッド型ホイスト |
トップランニング式
ダブルレール型ホイスト |
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| 横行装置 |
| 横行装置は、トロリを横行させる装置で、電動機の回転を減速装置の歯車で減速して横行車輪を駆動させてトロリを横行させています。横行装置には、電磁ブレーキや電動油圧押上機ブレーキが用いられていますが、横行車輪軸受が滑り軸受で屋内に設置されるもの、床上で運転する方式のクレーン(床上の定位置から運転する方式のクレーンを除く)のうち、横行車輪軸受が転がり軸受で、かつ、トロリの横行の定格速度が毎分20ｍ以下で屋内に設置されるもの、油圧でトロリが横行するもの、人力でトロリが横行するものはブレーキの取付けが義務付けられていないため、これらのクレーンにはブレーキを設けていないものがあります。 |
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| 走行装置 |
| 走行装置は、クレーン全体を走行させる装置で、駆動の方法には1台の電動機による１電動機式、２台の電動機による２電動機式、4台の電動機による４電動機式があります。天井クレーンには一般に２電動機式が多く使用されていますが、小型クレーンには１電動機式、大型クレーンには４電動機式を用いているものがあります。
また、橋形クレーンの走行装置には、ガーダの中央に設けた1台の電動機によって両側の車輪を駆動させる１電動機式と、それぞれの脚下部に電動機と減速装置を設けた２電動機式があります。走行装置には、電磁ブレーキや電動油圧押上機ブレーキ等が使用されていますが、運転室で操作するクレーンには足踏式の油圧ブレーキを使用しているものがあります。なお、床上で運転し、かつ、運転をする者がクレーンの走行と共に移動する方式の屋内に設置されるクレーンのうち、走行車輪軸受が滑り軸受であるもの、走行車輪軸受が転がり軸受で走行の定格速度が毎分20ｍ以下であるもの、油圧で走行するもの、人力で走行するものはブレーキを設けていないものがあります。 |
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| ○ |
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１電動機式 |
| １電動機式は、ガーダの中央付近に取付けた走行装置の電動機が減速装置を介して走行長軸の両側に取付けている小歯車(ピニオン)を回転させ、走行車輪の歯車(ギヤ)を駆動させています。
また、電動機の回転よりも走行速度を低速にするため、減速装置の歯車によって回転を落としています。 |
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| ○ |
２電動機式 |
| ２電動機式は、電動機と減速機を両側のサドルに取付け、ピニオンを回転させて走行車輪に取付けたギヤを駆動させています。 |
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| 起伏装置 |
| ジブクレーンのジフや橋形クレーンのカンチレバー等の取付部を中心に上下させる装置を起伏装置といいます。 ジブクレーンの起伏装置は、電動機の他にブレーキ、減速装置、ドラムを備え、ドラムから伸びるワイヤロープを機体側シーブとジブ側シーブに掛けてドラムを回転させて起伏用ワイヤロープの巻取りや巻戻しを行ってジブを起伏させています。ジブの停止や保持は、電動機軸に取付けた電磁ブレーキによって自重や荷重による降下を防止しています。 |
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起伏装置の電動機は、減速比を大きくして速度を落とすため、 ウォームギャ減速装置を用いて減速比を大きくしています。
起伏装置には、安全装置として最大及び最小作業半径を超えようとすると自動的に起伏を停止するリミットスイッチが取付けられています。 |
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| 引込装置 |
| 引込装置は、つり荷の引込みや押出しをする装置で、引込みクレーンに取付けられています。 引込装置には、ダブルリンク式、スイングレバー式、ロープバランス式、テンションロープ式があり、これらの装置を総称して引込装置といいます。ダブルリンク式引込みクレーンは、ロッドの出し入れによってジブを起伏しています。
ロッドの機構にはネジ式(スクリュー式)、ラック式、クランク式、油圧式があります。 |
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| ダブルリンク式引込みクレーン |
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| 旋回装置 |
ジブクレーン等の旋回体を旋回させる装置を旋回装置といいます。 低床ジブクレーンは、受台にローラパス (円形レール)を設け、その上に旋回体のローラ部を据え、旋回体に設けた電動機の動力を減速装置に伝えて固定歯車に噛み合っているピニオンを回転させ、センターポストを中心に旋回体を旋回させています。
起動又は停止時の衝撃の緩和ならびに強い風に逆らって旋回させる場合は、電動機や駆動部に大きな負荷を掛けないようにするため、減速機の部分に滑り機構を持たせたものがあります。旋回装置のブレーキには、急激な制動を起こさないように踏み込む力を加減できる足踏式の油圧ブレーキが多く使用されていますが、停止用ブレーキにハンドブレーキを併用しているものがあります。また、作業を行わない時の屋外クレーンの多くは、ブレーキを緩めて風で旋回体が流されるようにしています。 |
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固定歯車には、歯を外側に切っているものや内側に切っているものがあります。 |
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