移動式クレーンの下部走行体には、トラック式、ホイール式、クローラ式のキャリアがあります。また、鉄道クレーン用台車、浮きクレーン用台船等の走行装置があります。
トラッククレーンやオールテレーンクレーンの下部走行体は、トラック式キャリアと呼ばれ上部旋回体を架装するための旋回サークルやアウトリガ等が装備されている。つり上げ荷重が10t以下のものは、トラックのシャーシをサブフレームで補強したものを使用し、それ以外のものは専用のシャーシが用いられている。小型のトラッククレーンは、下部走行体の原動機を走行とクレーン作業の動力に使用している。大型のトラッククレーンは、下部走行体及び上部旋回体に走行用とクレーン作業用の原動機がそれぞれ搭載されている。トラック式キャリアは、上部旋回体の質量に応じて前輪を1軸〜3軸、後輪を1軸〜4軸にしたもの等があり、中には8軸を超えるものもある。
ホイールクレーンの下部走行体には、専用のシャーシが用いられている。多くのホイールクレーンにはアウトリガが装備されているが、装備されていないものはタイヤの外側に鉄輪を取付け、クレーンの作業時に鉄輪が接地してクレーンの安定性を増す構造になっている。ホイールクレーンは、一般に前輪駆動、後輪操向の機構で、走行体に設けられた原動機を走行とクレ
ーン作業用の動力に使用している。ホイールクレーンの一種であるラフテレーンクレーンは、アウトリガを装備し、走行は2軸4輪駆動式で、前2輪操向、後2輪操向、4輪操向、かに操向の
4種類の操向モードを有し、狭あいな場所での機動性に優れている。
クローラクレーンの下部走行体は、トラック式やホイール式の移動式クレーンとは構造や動力の伝達方式が異なる。クローラクレーンは、走行フレーム前部に遊動輪、後部に起動輪を配してクローラベルトを巻き、起動輪を動力で駆動させる後輪駆動方式で、走行フレームの下部ローラがクローラの上を転がって前進する。クローラは、鋳鋼又は鍛鋼製のシューをエンドレス状につなぎ合せたもので、シューをリンクにボルトで取付ける組立式と、シューをリンクにピンでつなぎ合せる一体式がある。また、小型のクローラクレーンには道路の舗装を傷めないようにゴム製のクローラを採用しているものがある。
クローラのシューには、幅の狭いものや広いものがあり、シューを取替えて接地圧を変えることができる。左右のクローラの中心距離をクローラ中心距離といい、この距離が大きいほど左右の安定度が増す。クローラクレーンには、油圧シリンダによって左右の走行フレームを押出し、クローラ中心距離を大きくすることができる拡幅式がある。また、クローラの前後方向の安定性を増すため、起動輪と遊動輪の距離を広げてクローラの接地距離を標準よりも長くした形式もある。
鉄道クレーンの下部走行体は、レールの上を走行するための車輪を装備している。一般に走行用原動機を有し、高速で自走することができる。クレーン使用時は、レールクランプやアウトリガで安定度を増す構造である。
浮きクレーンの下部走行体には、搭載されるクレーンの能力に適合した浮力を持つ箱型の台船（ ポンツーン ）が用いられている。 クレーンの能力に適合した浮力は、 静寂な水面で定格荷重に相当する荷重をつった状態で、転倒端の乾舷が０．３ｍ以上なければならないと定められている。
トラッククレーンやラフテレーンクレーン等は、クレーン作業中の機体の安定を保つためにアウトリガが装備されている。アウトリガには、H形やX形があり、作動はほとんどが油圧式である。また、トラッククレーンにはフロントジャッキを装備したものがある。積載形トラッククレーンにもアウトリガが装備されているが、横張出しは手動式が多い。アウトリガは、アウトリガボックス、アウトリガビーム、アウトリガフロート等で構成され、油圧によって作動し機体の安定と水平にする役目を果たしている。トラッククレーンは、作業領域（前方、側方、後方）によって、機体のつり上げ性能が大きく異なる。トラッククレーンは、後方、側方、前方の順で安定度が高い。前方領域のつり上げ性能は、後方及び側方領域の定格総荷重の21％〜54％になるため、前方領域でのつり上げ性能を側方、後方領域と同一に高めるためにフロントジャッキを装備したものがある。
