SI単位
 力に関する事項
 力のモーメント
 力のつり合い
 物体の質量と比重
 物体の重心
 物体の安定
 物体の運動と速度
 摩擦力と摩擦の法則
 慣性と遠心力
 荷重と応力
 ワイヤロープのつり角度
 滑車装置
SI単位
 世界各国において単位の統一が進む中、我が国でも法定計量単位をSI単位(世界共通の単位)に統一するため、計量法の全面改正が行われました。これにより、クレーン・デリック運転士試験、 移動式クレーン運転士試験に出題される単位にも新計量法が用いられるようになりました。このため、力学を学習するためには、SI単位を理解することが必要不可欠といえます。
重力単位 旧計量法 新計量法
質 量 kg又はt kg又はt kg又はt
重 量 kg又はt kgf又はtf
力の大きさ kg又はt kg又はt  N
力のモーメント Kg-m又はt-m kgf・m又はtf・m  N・m
重 量
 月面の重力は、地球重力の1/6であす。したがって、地球上で重量6kgfの物体は、月面上では1kgfになります。重量とは、このように状態に応じて変化するあやふやな存在です。これまで慣れ親しんでいた重量は、新計量法によって1999年を限りに追放処分となり、力学においては重量という用語が用いられることはありません。
地球上の重量 60Kg  月面上の重量 6Kg
質 量
 地球上で6kgの質量の物体は、月面上でも6kgの質量です。 物体の質量が月面上でも変わらないのは何故か。それは、パリ郊外の国際度量衡局の地下室に保管されている1kgの分銅(キログラム原器)を1kgの質量とするという全世界の約束事があるからです。地球上で質量6kgの物体を天秤の皿の片側に乗せ、 もう一方の皿に質量6kgの分銅を乗せると天秤はつり合います。 月面上では、分銅に働く重力も1/6になるため、ここでも天秤はつり合います。したがって、6kgの質量の分銅につり合う月面上の物体の質量は、やはり6kgということになります。質量とは、物体そのものを構成する物質の量で、その大きさは如何なる空間においても変化することはありません。力学の荷の重さ等は、この質量で示され、単位にはkgやtが用いられています。
キログラム原器 質量は如何なる空間でも変化しません
荷 重
 力学では、力を表す用語として荷重が用いられています。この力学の知識においても力を表す用語として荷重を用い、単位にはN(ニュートン)やkN(キロニュートン)を使用しています。 ただし、つり上げ荷重、定格荷重、安全荷重等の一部の用語は、荷重を質量の意味として使用しています。