SI単位
 力に関する事項
 力のモーメント
 力のつり合い
 物体の質量と比重
 物体の重心
 物体の安定
 物体の運動と速度
 摩擦力と摩擦の法則
 慣性と遠心力
 荷重と応力
 ワイヤロープのつり角度
 滑車装置
力のモーメント
 物体を回転させようとする力の働きを力のモーメントといいます。 物体を回転させようとする作用は、力の大きさだけではなく、回転軸の中心から力の作用点までの長さが関係しています。たとえば、ナットを手で締め付ける時は、ナットの近くで締め付けるよりもスパナの端で締め付ける時の方が小さな力で締め付けることができます。 この回転軸の中心から力の作用点までの長さを腕の長さといい、力のモーメントは次の式で求めることができます。力の単位には、ニュートンセンチメートル(N.cm)又はニュートンメートル(N.m)が用いられています。
力のモーメント=力の大きさ×腕の長さ
クレーンのモーメント
 力のモーメントをクレーンで考えてみましょう。図のA及びBのジブの腕の長さをL・Lとすると、AとBのジブには次の関係が成り立ちます。
ジブクレーンの力のモーメント
A<B
×9.8×L<W×9.8×L
力のモーメントを力の単位で表すため
質量に定数9.8を掛けます。
 通常、モーメントには物体を時計回り(右回り)に回転させようとするものと、反時計回り(左回り)に回転させようとするものがあります。したがって、2つ以上のモーメントの和又はつり合いを求める場合は、モーメントの回転する方向を考えなくてはなりません。
 ジブクレーンや移動式クレーンは、安定モーメント(左回り)と転倒モーメント(右回り)の比でモーメントのつり合い(クレーンの安定度)を求めることができます。図のクレーンの機体質量をW、機体重心Gから転倒支点Oまでの長さをL、荷の質量をW、転倒支点Oからの腕の長さをL、ジブの質量をW、ジブの重心から転倒支点Oまでの長さをLとすると、ジブの安定度は次の式で表すことができ、この値が大きいほどクレーンは安定であるといえます。
安定度
安定モーメント
転倒モーメント
W×9.8×L
(W×L+W×L)×9.8
 クレーンで荷をつり上げながらジブを起こしていく場合の巻上用ワイヤロープと起伏用ワイヤロープに働く荷重について考えてみましょう。 巻上用ワイヤロープは荷の質量によって張力が働きますが、ジブを起伏させてもつり荷の質量は変わらないため、巻上用ワイヤロープに働く荷重が変わることはありません。
 それでは、起伏用ワイヤロープに働く荷重はどうでしょう。起伏用ワイヤロープには、ジブ及びつり荷の質量による張力が働きます。ジブを起こすと作業半径(腕の長さ)が短くなり、 上の図の(W×L+W×L)×9.8の値が小さくなるため、起伏用ワイヤロープに働く荷重は小さくなります。