SI単位
 力に関する事項
 力のモーメント
 力のつり合い
 物体の質量と比重
 物体の重心
 物体の安定
 物体の運動と速度
 摩擦力と摩擦の法則
 慣性と遠心力
 荷重と応力
 ワイヤロープのつり角度
 滑車装置
力について
 質量のあるものを手に持つと、手は真下に引かれようとします。また、ばねの一端を手で引っ張ると、ばねは加えた力の方向に伸びますが、元に戻ろうとして手を引っ張り返します。 このような作用や静止している物体を動かしたり静止させたり、あるいは物体を変形させる作用を力学では力といいます。
 作用には、作用と同じ直線上で大きさが等しく、向きが反対の作用が働きます。この反対に働く作用を反作用といいます。 ばねを手で引っ張った時、バネは手を逆の方向に引っ張ろうとします。 この働きが反作用です。
物体を動かす力の大きさ
 物体の質量が大きくなるほど、その物体を動かすためには大きな力が必要です。 物体を動かすために大きな力を必要とするのは、質量が大きくなるほど大きな万有引力、つまり、力が作用しているからです。地球は、地球上の物体に対して9.80665m/sの重力加速度を与えていますが、力学の試験においては簡略して9.8m/sとしています。
 力の大きさは、「物体の質量×9.8」で求めることができます。1kgの質量の物体に作用する力の大きさは、9.8N (1kg×9.8 )になります。この9.8Nという数値は、地球上の1kgの物体に働く重力の大きさ、すなわち物体を動かす力の大きさを表しています。重力加速度9.8という数値は、質量を力に換算する定数として用いられ、単位にはN (ニュートン)やkN(キロニュートン)が用いられています。kgに定数9.8を掛けた時はNの単位、tに定数を掛けた時はkNの単位を使用します。
 量 計算式 物体を動かす力の大きさ
1 kg 1 kg×9.8 9.8N
1000kg 1000kg×9.8 9800N
1t 1t×9.8 9.8kN
力の三要素
 力には、力の大きさ、力の向き、力の作用点の3つの要素があり、これを力の三要素といいます。力の大きさ、力の向き、力の作用する位置のいずれかを変えると、物体に与える効果が変わります。ただし、作用線上で作用点を動かしても力の効果は変わりません。力の大きさや速度のように、大きさと方向を持つ量をベクトル量といい、2つ以上の力を合成したものを合成ベクトルといいます。また、仕事量や高さのように大きさだけを表す場合は、スカラ量といいます。
力の三要素
力の大きさ …… どれぐらいの力か。
力の方向 …… どの方向に働いているか。
力の作用点 …… どこに作用しているか。


 力の大きさは、図で表すと分りやすい。たとえば、力の大きさが5N(ニュートン)の時、1Nの力を1cmの長さとすると、力の作用点から力の方向に5cmの作用線を引き、力の向きを矢印で表すことができます。
力の合成と分解
 1つの物体に2つ以上の力が作用する時、これらの力を合成して1つの力に置き換えることができます。この合成した力を合力といい、合成以前のそれぞれの力を分力といいます。
1点に作用する2つの力の合成
 図のような点OにFとFの2つ力が作用する時は、点AからOBに平行な線ACを引き、点BからはOAに平行な線BCを引いて平行四辺形を作ります。続いて点Oから点Cまで直線を引くと、FとFの合力Rを求めることができます。 これを力の平行四辺形の法則といいます。
 この法則を逆に応用すれば、1つの力を互いにある角度を持つ2つ以上の力に分けることができます。これを力の分解といいます。
1点に作用する3つ以上の力の合成
 1点に作用する力が3つ以上ある場合も平行四辺形の法則を用いて合力を求めることができます。F、F2、の合力は、FとFを二辺とする平行四辺形を作り、FとFの合力であるRを求めます。続いてRとFを二辺とする平行四辺形を作り、F、F2、の合力Rを求めます。 このように1つの物体に大きさの異なる多数の力が作用する時は、物体は合力の方向に動きます。
一直線上に作用する2つの力の合成
 一直線上に2つの力が作用する時の合力は、2つの力の方向が同じであれば力の和で示し、力の方向が反対であれば力の差で示します。
R=F−F R=F+F
平行な2つの力の合成
 図のような物体の点A、Bに、それぞれ平行な力であるFとFが作用している時は、同一線上で向きが反対で大きさの等しい力をその物体に加えても物体に与える影響がないことを利用して、FとFの合力Rを求めることができます。
 図の点AとBを結ぶ直線上に点Cと点Dを加え、平行四辺形の法則によってFとACの合力R及びFとBDの合力Rを求めます。 次に、R1とRの作用線を延長して交点Oを求めます。続いて、点OからR1とRに等しい(R1)(R)を定め、平行四辺形の法則を用いてR1とRの合力Rを求めます。Rは、FとFの和、つまりFとFの合力であり、方向はFとFに平行になります。