力は、 自由物体に加速度与えたり、物体に応力与える基となる作用因子です。この時の加速度と力の比例係数として質量という概念が導入されています。
質量のあるものを手に持つと、手は真下に引かれる。また、バネの一端を手で引っ張ると、バネは加えた力の方向に伸びるが、元に戻ろうとして手を引っ張り返す。力学では、このような作用や静止している物体を動かしたり静止させたり、あるいは物体を変形させる作用を「 力 」 という。 手を逆の方向に引っ張ろうとするバネの作用は、作用と同じ直線上で大きさが等しく、 向きが反対である。 この反対に働く作用を 「 反作用 」 という。
物体は、質量が大きくなるほど、動かすためには大きな力が必要になる。物体を動かすために大きな力が必要になるのは、質量が大きくなるほど大きな万有引力、 つまり、力が作用しているからである。地球は、 地球上の物体に対して９．８０６６５ｍ／ｓ２の重力加速度を与えている。 力学の試験においては、簡略して９．８ｍ／ｓ２ としている。
力の大きさは、｢ 物体の質量 × ９．８ ｣で求めることができる。１Ｋｇの質量の物体に作用する力の大きさは、 ９．８Ｎ （ １Ｋｇ × ９．８ ）である。 この９．８Ｎという数値は、地球上の１Ｋｇの物体に働く重力の大きさ、すなわち物体を動かす力の大きさを表している。重力加速度９．８という数値は、質量を力に換算する定数として用いられ、 単位にはＮ（ ニュートン ） やｋＮ （ キロニュートン ） が用いられている。質量Ｋｇの単位に定数９．８を掛けた時はＮ（ ニュートン ）、質量ｔ の単位に定数を掛けた時はｋＮ（ キロニュートン ）の単位を使用すればよい。
| 質量 | 計算式 | 物体を動かす力の大きさ |
| １Ｋｇ | １Ｋｇ × ９．８ | ９．８Ｎ |
| １，０００Ｋｇ | １，０００Ｋｇ × ９．８ | ９，８００Ｎ |
| １ｔ | １ｔ × ９．８ | ９．８ｋＮ |
力には、力の大きさ、力の向き、力の作用点の３つの要素があり、これらを「 力の三要素 」という。力の大きさ、力の向き、力の作用する位置のいずれかを変えると、物体に与える効果が変わる。
ただし、作用線上で作用点を動かしても、力の効果は変わらない。力の大きさや速度のように、大きさと方向を持つ量を「 ベクトル量 」といい、２つ以上の力を合成したものを「
合成ベクトル 」という。また、仕事量や高さのように大きさだけを表す場合は、「 スカラ量 」という。 力の大きさは、図で表すと分りやすい。たとえば、力の大きさが５Ｎ（ニュートン）の時、
１Ｎの力を１ｃｍとすると、力の作用点から力の方向に５ｃｍの作用線を引き、力の向きを矢印で表す。
● 力の三要素
１． 力の大きさ （どれぐらいの力か！）
２． 力の方向 （どの方向に働いているか！）
３． 力の作用点 （どこに作用しているか！）
１つの物体に２つ以上の力が作用する時、これらの力を合成して１つの力に置き換えることができる。この合成した力を 「 合力 」 といい、合成以前のそれぞれの力は 「 分力 」 という。
図のような点ＯにＦ１とＦ２の２つ力が作用する時、点ＡからＯＢに平行な線ＡＣを引き、点ＢからＯＡに平行な線ＢＣを引いて平行四辺形を作る。続いて点Ｏから点Ｃまで直線を引くと、Ｆ１とＦ２の合力Ｒを求めることができる。これを「力の平行四辺形の法則」という。この法則を逆に応用すれば、１つの力を互いにある角度を持つ２つ以上の力に分けることができる。これを「 力の分解 」という。
１点に作用する力が３つ以上ある場合も、平行四辺形の法則を用いて合力を求めることができる。Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の合力は、Ｆ１とＦ２を二辺とする平行四辺形を作り、Ｆ１とＦ２の合力Ｒ１を求める。続いて、Ｒ１とＦ３を二辺とする平行四辺形を作り、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の合力Ｒ２を求める。 このように１ つの物体に大きさの異なる多数の力が作用する時、物体は合力の方向に動く。
一直線上に２つの力が作用する時の合力は、２つの力の方向が同じであれば力の和で示し、力の方向が反対であれば力の差で示す。
● 力の和 Ｒ＝Ｆ１＋Ｆ２
● 力の差 Ｒ＝Ｆ１−Ｆ２
図のような物体上の点Ａ、Ｂに、 それぞれ平行な力Ｆ１とＦ２が作用している時は、同一線上に向きが反対で大きさの等しい力を物体に加えても、 物体に与える影響がないことを利用して、Ｆ１とＦ２の合力Ｒを求めることができる。図の点ＡとＢを結ぶ直線上に点Ｃと点Ｄを加え、「 平行四辺形の法則 」によってＦ１とＡＣの合力Ｒ１及びＦ２とＢＤの合力Ｒ２を求める。次に、Ｒ１とＲ２の作用線を延長して交点Ｏを求める。続いて、点ＯからＲ１とＲ２に等しい（Ｒ１）（Ｒ２）を定め、平行四辺形の法則を用いてＲ１とＲ２の合力Ｒを求める。Ｒは、Ｆ１とＦ２の和、つまりＦ１とＦ２の合力であり、方向はＦ１とＦ２に平行になる。
